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रोबोटिक्स के क्षेत्र में स्लीविंग रिंग का अनुप्रयोग

 

राष्ट्रीय उच्च-तकनीकी स्तर के विकास के साथ, उद्योग, विनिर्माण और अन्य उद्योगों में रोबोटों का उपयोग पारंपरिक मानव शक्ति को प्रतिस्थापित करने और उनकी कार्यकुशलता में काफी सुधार करने के लिए किया जाएगा, विशेष रूप से कुछ धूल-मुक्त कार्यशालाओं, विकिरण प्रयोगशालाओं, उच्च-सटीकता वाले कार्यस्थलों आदि में। रोबोट उपकरणों के महत्वपूर्ण घटकों में से एक के रूप में, स्लीविंग रिंग एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती हैं, इसलिए इन्हें व्यापक रूप से "मशीन जोड़" कहा जाता है। आज हम रोबोटिक्स के क्षेत्र में स्लीविंग बियरिंग के अनुप्रयोग के बारे में बात करेंगे।

 

1. समझेंघूमने वाला बेयरिंग

 

स्लीविंग बेयरिंगस्लीविंग रिंग, जिसे टर्नटेबल बेयरिंग के नाम से भी जाना जाता है, एक विशेष संरचना वाली बड़ी बेयरिंग है जो एक साथ भारी अक्षीय भार, रेडियल भार और पलटने वाले टॉर्क को सहन कर सकती है, और इसमें बेयरिंग, रोटेशन, ट्रांसमिशन और फिक्सेशन जैसे विभिन्न कार्य शामिल हैं। सामान्य तौर पर, स्लीविंग रिंग में माउंटिंग होल, लुब्रिकेटिंग ऑयल और सीलिंग डिवाइस होते हैं, जो विभिन्न कार्य परिस्थितियों में काम करने वाले विभिन्न रोबोटों की अलग-अलग आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।

 

2. किस प्रकार का रोबोट स्लीविंग रिंग का उपयोग करता है?

 

स्लीविंग रिंग में कॉम्पैक्ट संरचना, सुविधाजनक मार्गदर्शन और रोटेशन, आसान स्थापना और आसान रखरखाव जैसी विशेषताएं हैं, और इसका व्यापक रूप से मोबाइल रोबोट, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, वेल्डिंग रोबोट, पैलेटाइजिंग रोबोट, लेजर प्रोसेसिंग रोबोट, असेंबली रोबोट और हैंडलिंग रोबोट जैसे औद्योगिक रोबोट के घटकों में उपयोग किया जाता है।

 

3. आवेदन के लिए तकनीकी आवश्यकताएँस्लीविंग बियरिंग्सरोबोटों में

 

रोबोटों के विकास में हल्के वजन पर जोर दिया जाता है, और घूमने वाले बेयरिंग को सीमित स्थान में स्थापित करना आवश्यक होता है, इसलिए उनका आकार छोटा और वजन हल्का होना चाहिए। हालांकि, साथ ही, रोबोट के उच्च भार, उच्च घूर्णी सटीकता, उच्च चलने की स्थिरता, उच्च स्थिति निर्धारण गति, उच्च दोहराव सटीकता, लंबी आयु और उच्च विश्वसनीयता के लिए आवश्यक है कि सहायक रोबोट बेयरिंग में उच्च भार वहन क्षमता, उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, कम घर्षण बल, लंबी आयु और उच्च विश्वसनीयता हो।

 

4. इसके लाभस्लीविंग बियरिंग्सरोबोटों के लिए

 

रोबोट द्वारा उपयोग किया जाने वाला स्लीविंग रिंग अक्षीय, रेडियल, पलटने और अन्य दिशाओं में व्यापक भार सहन कर सकता है। इसमें अच्छी कठोरता, उच्च स्लीविंग सटीकता, आसान स्थापना, कम जगह घेरने की क्षमता, कम वजन, काफी कम घर्षण और अच्छी घूर्णीय सटीकता है। इससे मुख्य इकाई का वजन कम करना और उसे छोटा करना संभव हो जाता है। स्लीविंग बेयरिंग रोबोट के जोड़ों पर लगे होते हैं, जिससे यह अविश्वसनीय रूप से सटीक घूर्णीय गति प्रदान करता है।

 

5. औद्योगिक रोबोटों के लिए आमतौर पर उपयोग की जाने वाली स्लीविंग बेयरिंग संरचना विधियाँ

 

वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग विनिर्माण कार्यशालाओं में व्यापक रूप से किया जाता है, स्लीविंग रिंग और ट्रांसमिशन रिड्यूसर के बीच संबंध से, आधुनिक औद्योगिक रोबोटों की सामान्य स्लीविंग रिंग डिवाइस संरचनाएं मोटे तौर पर इस प्रकार हैं: विभाजित स्लीविंग रिंग संरचना, एकीकृत स्लीविंग रिंग संरचना और हाइब्रिड स्लीविंग रिंग संरचना।

 

1. विभाजनघूमने वाला बेयरिंगसंरचना

 

इस संरचना में, क्रॉस रोलर स्लीविंग रिंग मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट के पलटने वाले टॉर्क, अक्षीय बल और रेडियल बल को सहन करने के लिए उपयोग की जाती है, जिसमें गतिशील और स्थिर कार्य स्थितियां शामिल हैं। ट्रांसमिशन रिड्यूसर केवल रोटरी शाफ्ट के घूर्णी टॉर्क को वहन करता है, इसलिए इस कार्य स्थिति में, क्रॉस रोलर स्लीविंग रिंग बेयरिंग की सटीकता अधिक होनी चाहिए, ताकि रोबोट की घूर्णन सटीकता सुनिश्चित हो सके।

 

2. एकीकृतघूमने वाला बेयरिंगसंरचना

 

इसकी संरचना में पर्याप्त भार वहन क्षमता वाला एक मुख्य बेयरिंग रिड्यूसर लगाया गया है, और रिड्यूसर का मुख्य बेयरिंग औद्योगिक रोबोट के सभी पलटने वाले टॉर्क और अक्षीय बल को वहन करता है, जिससे रोलर स्लीविंग रिंग बेयरिंग को पार करने की आवश्यकता नहीं होती है, और रिड्यूसर के मुख्य बेयरिंग के माध्यम से उच्च परिशुद्धता प्रदान की जाती है, लेकिन इस रिड्यूसर की लागत अधिक होती है।

 

3. हाइब्रिडघूमने वाला बेयरिंगसंरचना

 

इसकी संरचनात्मक विशेषता यह है कि यह एक निश्चित भार वहन क्षमता वाले खोखले मुख्य बेयरिंग रिड्यूसर और एक निश्चित सटीकता वाले क्रॉस रोलर बेयरिंग का उपयोग करके संयुक्त रूप से सपोर्ट और रोटेशन का कार्य करता है। औद्योगिक रोबोट का रोटरी टेबल स्लीविंग ड्राइव रिड्यूसर के आउटपुट शाफ्ट पैनल और क्रॉस रोलर बेयरिंग के आंतरिक रिंग से जुड़ा होता है, और क्रॉस रोलर स्लीविंग बेयरिंग की कठोरता रिड्यूसर आउटपुट पैनल की बेंडिंग कठोरता से कहीं अधिक होती है, इसलिए गतिशील कार्य परिस्थितियों में, बेंडिंग टॉर्क और अक्षीय टॉर्क मुख्य रूप से क्रॉस रोलर स्लीविंग बेयरिंग द्वारा वहन किए जाते हैं। इस प्रकार, स्थिर अवस्था में बेयरिंग की सटीकता रिड्यूसर के मुख्य बेयरिंग द्वारा सुनिश्चित की जाती है, इसलिए क्रॉस रोलर बेयरिंग की सटीकता स्प्लिट संरचना की तुलना में उतनी अधिक होने की आवश्यकता नहीं होती है। इसकी किफायती लागत के कारण, यह हाइब्रिड संरचना लागत प्रभावी हो सकती है। इसका व्यापक रूप से उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और भारी भार लोडिंग और अनलोडिंग हैंडलिंग रोबोट, असेंबली रोबोट, पैलेटाइजिंग रोबोट आदि में उपयोग किया जाता है।

 

6. पैलेटाइजिंग रोबोट में स्लीविंग बेयरिंग का अनुप्रयोग

 

मशीन और कंप्यूटर प्रोग्राम के सुगठित संयोजन से निर्मित पैलेटाइजिंग रोबोट आधुनिक उत्पादन में उच्च उत्पादकता प्रदान करते हैं और पैलेटाइजिंग उद्योग में इनका व्यापक उपयोग होता है। पैलेटाइजिंग रोबोट श्रम और स्थान की बचत करते हैं। ये रोबोट स्लीविंग बेयरिंग का उपयोग करते हैं, जिससे रोबोट लचीले ढंग से, तेजी से, उच्च स्थिरता और उच्च परिचालन दर के साथ काम कर सकता है। हाल के वर्षों में, हल्के, उच्च परिशुद्धता वाले छोटे स्लीविंग बेयरिंग का उपयोग रोबोट, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, कैनिंग मशीन, स्वचालित उत्पादन लाइन और अन्य समान उत्पादों में व्यापक रूप से किया जा रहा है। ऐसे उत्पादों में लचीले संचालन, सटीक कार्य, हल्कापन और तेजी आदि की आवश्यकता होती है, इसलिए आमतौर पर हल्के और परिशुद्धता वाले स्लीविंग बेयरिंग का उपयोग किया जाता है।