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औद्योगिक रोबोट बियरिंग के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ

 

औद्योगिक रोबोटों के प्रमुख सहायक उपकरणों में से एक के रूप में, औद्योगिक रोबोट बियरिंग में मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोटों के लिए दो प्रकार की बियरिंग शामिल हैं, जिनमें से एक है...समान खंडों वाला पतली दीवार वाला बेयरिंग,और दूसरा हैक्रॉस बेलनाकार रोलर बेयरिंगइसके अतिरिक्त, हार्मोनिक रिड्यूसर बियरिंग, लीनियर बियरिंग, स्फेरिकल बियरिंग आदि भी हैं, लेकिन पहले दो प्रकार की बियरिंग का उपयोग अधिक होता है।

 

औद्योगिक रोबोट बियरिंग के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ

 

आधुनिक औद्योगिक रोबोटों के विकास में हल्के वजन पर जोर दिया जाता है, और बियरिंग को सीमित स्थान में स्थापित करना आवश्यक होता है, साथ ही इनका आकार छोटा और वजन हल्का होना चाहिए। लेकिन साथ ही, रोबोट के उच्च भार वहन, उच्च घूर्णन सटीकता, उच्च संचालन स्थिरता, उच्च स्थिति निर्धारण गति, उच्च पुनरावृत्ति सटीकता, दीर्घायु और उच्च विश्वसनीयता के लिए आवश्यक है कि सहायक रोबोट बियरिंग में उच्च भार वहन क्षमता, उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, कम घर्षण बल, दीर्घायु और उच्च विश्वसनीयता हो।

 

1. समान अनुप्रस्थ काट वाले पतली दीवार वाले बियरिंग

 

पतली दीवार वाले समखंड बेयरिंग सामान्य पतली दीवार वाले बेयरिंग से भिन्न होते हैं। समखंड वाले पतली दीवार वाले बेयरिंग की प्रत्येक श्रृंखला में अनुप्रस्थ काट का आकार अधिकतर वर्गाकार होता है और इसके आयाम निश्चित रूप से निर्धारित होते हैं। एक ही श्रृंखला में, अनुप्रस्थ काट का आकार अपरिवर्तित रहता है और आंतरिक व्यास के आकार में वृद्धि के साथ नहीं बढ़ता है, इसलिए इसे समखंड पतली दीवार वाला बेयरिंग कहा जाता है। समखंड पतली दीवार वाले बॉल बेयरिंग में पतली दीवार वाले चार-बिंदु संपर्क बॉल बेयरिंग श्रृंखला, पतली दीवार वाले कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग श्रृंखला और पतली दीवार वाले गहरे खांचे वाले बॉल बेयरिंग श्रृंखला शामिल हैं। इनका उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट के कमर, कोहनी, कलाई और अन्य भागों में किया जाता है जहाँ छोटे अनुप्रस्थ काट आकार की आवश्यकता होती है और कुछ प्रतिबंध होते हैं। समान आंतरिक व्यास के मामले में, पतली दीवार वाले समखंड बॉल बेयरिंग में स्थापित स्टील गेंदों की संख्या मानक रोलिंग बेयरिंग की तुलना में अधिक होती है, जिससे बेयरिंग का आंतरिक बल वितरण बेहतर होता है, स्टील बॉल और चैनल के बीच संपर्क का प्रत्यास्थ विरूपण कम होता है और भार वहन क्षमता में वृद्धि होती है।

 

2. पतली दीवार वाले क्रिस-क्रॉस रोलर बियरिंग

 

पतली दीवार वाले क्रॉस-सिलिंड्रिकल रोलर बेयरिंग की आंतरिक संरचना में रोलर्स को एक दूसरे के साथ 90° के कोण पर लंबवत रूप से व्यवस्थित किया जाता है, जिससे एक ही बेयरिंग एक साथ रेडियल बल, दो-तरफ़ा अक्षीय बल और पलटने वाले बल को सहन कर सकता है। रोलर्स में स्पेसर कीपर या आइसोलेशन ब्लॉक लगे होते हैं, जो रोलर्स के झुकाव या उनके बीच घर्षण को रोकते हैं और घर्षण बल में वृद्धि को प्रभावी ढंग से कम करते हैं। इसके अलावा, रोलर्स की लंबवत क्रॉस व्यवस्था की संरचना रोलर्स के लॉक होने की समस्या से बचाती है। साथ ही, बेयरिंग के भीतरी और बाहरी रिंग अलग-अलग होने के कारण, क्लीयरेंस को समायोजित किया जा सकता है और दबाव पड़ने पर भी उच्च घूर्णन सटीकता प्राप्त की जा सकती है। अपनी हल्की मिश्रित संरचना, उच्च घूर्णन सटीकता, अच्छी कठोरता, स्थिर घर्षण बल आदि के कारण क्रॉस रोलर बेयरिंग औद्योगिक रोबोट के कमर, कंधे, भुजाओं, कलाई और अन्य घूर्णन भागों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।