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औद्योगिक रोबोटों में पतली दीवार वाले बियरिंग का अनुप्रयोग

 

हाल के वर्षों में, विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, आधुनिक विनिर्माण प्रौद्योगिकी में विभिन्न रोबोटों की मांग बढ़ रही है। इसमें बड़े निर्माण मशीनरी, ऑटोमोबाइल, घरेलू उपकरण, साथ ही गहरे समुद्र में चलने वाली मानवयुक्त पनडुब्बियां, मानवाकार और बायोनिक रोबोट, और छिड़काव, आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, असेंबली और हैंडलिंग के लिए औद्योगिक रोबोटों की स्वचालित उत्पादन लाइनें शामिल हैं, जो देश की उच्च-तकनीकी रणनीतिक स्थिति को मजबूत करती हैं। रोबोटों के प्रमुख सहायक घटकों के रूप में, विशेष बियरिंग सुचारू संचालन, सटीक स्थिति निर्धारण, गति परिशुद्धता और परिचालन विश्वसनीयता जैसे आवश्यक प्रदर्शन संकेतकों पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालती हैं।

 

वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों के लिए कई प्रकार के बियरिंग उपलब्ध हैं, जैसे कि...sपतली दीवार वाले गहरे खांचे वाले बॉल बेयरिंग, पतली दीवार वाले कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग, पतली दीवार वाले चार-बिंदु संपर्क बॉल बेयरिंग और पतली दीवार वाले क्रॉस रोलर बेयरिंगसंयुक्त भार वहन करने की उनकी मजबूत क्षमता, उच्च परिशुद्धता, कम घर्षण टॉर्क, हल्के वजन और सुचारू संचालन के कारण, पतली दीवार वाले चार-बिंदु संपर्क बॉल बियरिंग और क्रॉस रोलर बियरिंग का उपयोग औद्योगिक रोबोट के कमर, कोहनी और कलाई जैसे जोड़ों में किया जाता है।

 

1. संरचनात्मक रूपपतली दीवार वाले चार-बिंदु संपर्क बॉल बियरिंग

 

औद्योगिक रोबोटों के लिए पतली दीवार वाले चार-बिंदु संपर्क बॉल बियरिंग में आमतौर पर सीलबंद और गैर-सीलबंद संरचनाएं होती हैं। इनमें मुख्य रूप से एक आंतरिक रिंग, बाहरी रिंग, केज, बॉल या गैर-संपर्क सील शामिल होते हैं। आंतरिक और बाहरी दोनों रिंग अभिन्न संरचनाएं होती हैं, जिनमें बॉल आंतरिक और बाहरी रिंगों के खांचों के साथ चार-बिंदु संपर्क में होती हैं, और केज एक क्राउन-प्रकार की इंसर्ट संरचना होती है। ये औद्योगिक रोबोटों के कलाई और कोहनी जैसे जोड़ों में लगाने के लिए उपयुक्त हैं।

 

2. पतली दीवार वाले सीलबंद चार-बिंदु संपर्क बॉल बियरिंग की विशेषताएं

 

1. बाह्य व्यास और आंतरिक व्यास का छोटा अनुपात, छोटे रोलिंग तत्व का व्यास, रोलिंग तत्वों की बड़ी संख्या, समान आंतरिक व्यास वाले मानक बियरिंग की तुलना में हल्का वजन (मानक बियरिंग के वजन का लगभग 5%), और अनुप्रस्थ काट का क्षेत्रफल मानक बियरिंग के अनुप्रस्थ काट के क्षेत्रफल का लगभग 20%।

 

2. निश्चित अनुप्रस्थ काट वाले बियरिंग: पतली दीवार वाले चार-बिंदु संपर्क बॉल बियरिंग की श्रृंखला में समान अनुप्रस्थ काट आयाम होते हैं और आंतरिक या बाहरी व्यास में भिन्नता के साथ नहीं बदलते हैं।

 

3. यह रेडियल लोड, द्विदिशात्मक थ्रस्ट लोड और टिल्टिंग मोमेंट्स को सहन करने में सक्षम है, जो बैक-टू-बैक एंगुलर कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग के दो सेटों के बराबर है, लेकिन इसकी चौड़ाई केवल एंगुलर कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग के एक सेट के बराबर है।