बेलनाकार रोलर बेयरिंग की संरचना सरल होती है, जिसमें बेलनाकार रोलर रेसवे के साथ सीधी रेखा में संपर्क में रहते हैं। ये बेयरिंग मुख्य रूप से रेडियल भार के तहत उच्च भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं। रोलर और रिंग रिब्स के बीच कम घर्षण के कारण ये बेयरिंग उच्च गति पर घूर्णन के लिए उपयुक्त होते हैं।