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पूर्ण-पूरक बेलनाकार रोलर बीयरिंग में ठोस बाहरी और आंतरिक रिंग और रिब-निर्देशित बेलनाकार रोलर्स शामिल होते हैं। चूंकि इन बीयरिंगों में रोलिंग तत्वों की सबसे बड़ी संख्या होती है, इसलिए उनमें अत्यधिक उच्च रेडियल भार-वहन क्षमता, उच्च कठोरता होती है और विशेष रूप से कॉम्पैक्ट डिजाइनों के लिए उपयुक्त होते हैं।